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Controlador PID: Explicación Kp Ki Kd #pidcontroller #pidcontrol #controlador #proportional #control
1:01
YouTubeXtianTechno!
Controlador PID: Explicación Kp Ki Kd #pidcontroller #pidcontrol #controlador #proportional #control
La entrada al controlador PID es la señal de error e(t). Esta señal indica al controlador la diferencia que existe entre el estado que se quiere conseguir o referencia r(t) y el estado real del sistema medido por el sensor, señal h(t). Mira también: Radio Control 433MHz: https://youtu.be/6apB1o-yW0k?si=AEuZouy0MVeW5WHb Vúmetro ...
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